Емилиян Николов Осиковски е роден на 25 април 1930 г. в град София в семейство на адвокат Никола Осиковски и медицинска сестра Йорданка Осиковска. Завършил е 8-ма прогимназия Тодор Минков през 1943 г. и I-ва Мъжка Гимназия през 1947 година. Завършва ветеринарна медицина през 1952г. и Биологичния факултет през 1968 г. Трудовия си стаж започва в Ветеринарния факултет, а от 1954 г. е научен сътрудник в Института по експериментална ветеринарна медицина към БАН. По - късно преминал в Централна хелминтологична лаборатория. От 1966 г. е завеждащ секция по биохимия на паразитите. През 1980 г. защитава дисертация и е хабилитиран като Старши научен сътрудник. Има публикувани над 100 научни труда. Участвал е във всички световни конгреси по паразитология, провеждани в Мюнхен, Варшава, Лондон, Брисбейн, както и в европейските мултиколоквиуми в Рен, Сараево и Измир. Специализира в Унгария, Чехия и СССР. Като Хумболтов стипендиант е бил на двугодишна специализация в Хамбург – ФРГ. Има съвместни публикации с учени от страните, в които е бил на специализация. От детските му години досега Емилиян Осиковски има две хобите – музиката и пеенето. С науката и пеенето е посетил цяла Европа, а също Азия и Австралия. Като ученик в прогимназията е свирил в духовата музика – тромпетист, а в гимназията в симфоничен оркестър като флейтист. През 1953 г. е кандитствал в Музикална академия, но въпреки отлично издържания конкурсен изпит, с намесата на политическата организация неправомерно не е допуснат да учи там. През целия си жизнен път е участвал като хорист в множество хорове: факултетни и читалищни – Академичен хор „Ангел Манолов“, хор „Гусла“, ловен хор“Вълшебният стрелец“, хор „България“ и смесен хор „Света Спфия“. Участвал е и в различни камерни състави. В повечето от хоровете е бил и дългогодишен солист и е допринесъл за успехите им. Доктор Осиковски е женен.Той има прекрасно семейство - съпруга Иванка Осиковска, която е лекар и две лъчезарни дъщери Даниела и Лорета; както и два скъпи внука - Емилиян и Стефан.

След тежко и продължително боледуване починал на 14 април 2014 на 83-годишна възраст.